Senior Robotics Middleware Engineer - Humanoid (Mensch)

Du verantwortest die Middleware-Integrationsschicht für die 4NE-1 Humanoid Software Platform und stellst eine zuverlässige Kommunikation zwischen Perception, Planning, Locomotion, Whole-Body Control, Manipulation, State Estimation, Hardware Interfaces und Fleet-Level Services sicher. Der humanoide Software-Stack umfasst verschiedene Middleware-Paradigmen – von harten Echtzeit-Control-Loops bis hin zu verteilten, cloud-angebundenen Robotiksystemen. All diese Komponenten müssen nahtlos auf einem produktionsreifen humanoiden Roboter zusammenarbeiten.

Zu deinen Aufgaben gehören

• ROS 2 Platform Integration: Du verantwortest die ROS-2-Infrastruktur im gesamten 4NE-1 Software Stack, einschließlich Sensor- und Aktuator-Interfaces, State-Estimation-Pipelines, Perception-Systemen, Locomotion, Manipulation, Diagnostik und Fleet Connectivity. Dazu gehören ROS-2-Architektur, Treiberintegration, ros2_control-Konfiguration, DDS-Tuning, Launch-System-Design, Dia...