Senior Robotics Middleware Architect

Neura Robotics sucht einen erfahrenen Middleware-Ingenieur für die 4NE-1 Humanoid Plattform. Sie verantworten ROS 2-Architektur, OROCOS RTT-gestützte Echtzeit-Integration und DDS-Kommunikation über FastDDS/Cyclone DDS, RTI Connext.

Integration von Apex.OS/Apex.Middleware für produktionsreife Deployments ist Teil des Aufgabenspektrums. Sie arbeiten eng mit Control-, Perception- und Locomotion-Teams zusammen und optimieren Zero-Copy IPC mit Iceoryx sowie verteilte Robotik-Kommunikation mit Zenoh.