Vacancy Description
Ihre Aufgaben
Aufbau, Führung und Weiterentwicklung eines perspektivisch 4-6‑köpfigen Expertenteams im Bereich SoftwareentwicklungVerantwortung für Architektur, technische Vision und SoftwarequalitätPlanung und Steuerung der Roadmap für Track Planning, Multi‑Robot‑Koordination und Section ControlEnge Abstimmung mit Kunden, Forschungspartnern und internen Stakeholdern Ihre Qualifikationen
Konzeption und Entwicklung dynamischer, globaler und lokaler Fahrspurplanung für autonome/teilautonome SystemeBerücksichtigung feldspezifischer Rahmenbedingungen wie Topologie, Maschinenparameter, Verfahrensketten und ProzesslogikEntwicklung von Algorithmen und Modulen aus den Bereichen: Motion & Path Planning (z. B. A*, D*, RRT*, Trajectory Optimization)
Task‑ & Action Planning (PDDL/HTN, regelbasierte Verfahren)
Multi‑Robot‑Koordination inkl. ad‑hoc‑Replanning bei Ausfällen
Hybride Se...
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